大跨度门式起重机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异以ω　及大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不♂同等原因，刚、 柔腿运行一段时问后回产生快慢不一的现象，一侧支腿超前于另一侧支腿的。当超前量(或偏斜量)超过一◎定数值后,起重机门架结构因为发生较大变形而使机构的 运行︾阻力和金属构件的内力增大,导致运〗行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚々至使起重机无法工作。因此，对 于跨度大于等于40m的门式起重机，一定要在设计的时候考◤虑纠偏装置。

 

　　

 

　　目前常用的纠偏形式是电气纠偏，采用两套偏斜监控装置ㄨ和一套偏斜限位装置。在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器（多圈←绝对值， 用P+F的较多），检测两侧行程的相对量，当行走偏〇差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差超过3‰时起重机停车→→，由司机进行手动操 作纠偏调整并达↓到1%范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作▲。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用 于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔『性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关◥动作，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作柔腿 运行机构进行手动纠偏，消除偏∮差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很ㄨ大，不安全。